Zwei unterschiedliche Architekturen: Gehweg gegen Fahrbahn
Autonome Nahfracht hat sich in zwei eigenständige mechanische Klassen aufgeteilt, die durch Grenzen der kinetischen Energie bestimmt werden. Persönliche Liefergeräte (PDDs), wie sie etwa Starship Technologies, Serve Robotics, Kiwibot und Cartken einsetzen, bleiben auf Fußwegen mit 5 bis 7 km/h und einem Gesamtgewicht unter 55 kg. Bei Schrittgeschwindigkeit betragen die Bremswege im Notfall unter vierzig Zentimetern.
Dagegen bewegen sich straßentaugliche Kleinstfahrzeuge wie Nuros R3 und Chinas Neolix X3 auf Radwegen oder städtischen Straßen mit 40 km/h. Der Einstieg in den Verkehr erhöht die Nutzlast von drei Einkaufstaschen auf 190 kg, verlangt aber automobiltaugliche Airbags oder externe Knautschzonen zum Schutz von Fußgängern, redundante hydraulische Bremsen und mehrere Sensoren, darunter weitreichendes 360-Grad-Lidar.
| Plattformbeispiel | Einsatzbereich | Max. Nutzlast | Höchstgeschwindigkeit | Federung / Antriebslayout | Status (2026) |
|---|---|---|---|---|---|
| Starship Gen 3 | Gehweg / Campus | 10 kg | 6 km/h | 6-Rad-Gelenk-Rocker-Bogie | Kommerzielle Flotte |
| Serve Robotics Gen 3 | Städtischer Gehweg | 23 kg | 11 km/h | 4-Rad-Skid-/Differenzial + aktives Lidar | Kommerzielle Flotte |
| Clevon CLEVON 1 | Städtische Straße mit niedriger Geschwindigkeit | 150 kg | 45 km/h | 4-Rad-Automobilchassis, modulare Schließfächer | Regionale Pilotprojekte |
| Treppensteigende Zweibein-Rad-Hybride | Wohnungstreppen | 15 kg | 5 km/h | Radbeinige aktive Kniegelenk-Aktuatoren (z. B. Ascento / Swiss-Mile) | Industrie-Demo |
Fahrwerksmechanik: Überleben von 10,000 Bordsteinabfahrten
Gehwege wirken für Fußgänger harmlos, doch für ein 200-mm-Rad stellt eine durch Frosthebung um 50 mm angehobene Gehwegplatte eine vertikale Wand von einem Viertel des Raddurchmessers dar. Frühe vierrädrige starre Wagen litten innerhalb weniger Monate nach dem Einsatz unter gerissenen Lötstellen und gestörten Inertialsensoren. Starship übernahm die Geometrie planetarer Rover, konkret eine passive Schwinghebel-Konstruktion (Rocker-Bogie) mit sechs Rädern. Dadurch kann das vordere Radpaar Bordsteine bis 18 cm überwinden, während die mittleren und hinteren Räder weiterhin Bodenkontakt haben.
Auch die Batteriechemie hat sich still verlagert: weg von kobaltreichen NMC-Zellen hin zu Lithium-Eisenphosphat (LiFePO4). Da Gehwegroboter langsam fahren und isolierte Thermobehälter für Lieferungen transportieren, beeinflussen zusätzliche drei Kilogramm Batteriemasse die Reichweite kaum. LiFePO4 hingegen erreicht über 3,000 Ladezyklen und bietet eine bessere Beständigkeit gegen thermisches Durchgehen beim induktiven Laden im Freien, etwa in den Wintern von Milton Keynes oder den Sommern von Phoenix.
"Der Wegfall des menschlichen Kuriers senkt die Kosten pro Lieferung nahezu auf null."
Pitch-Decks stellen einen Strompreis von £0.04 direkt dem Honorar eines Gig-Workers gegenüber.
Teleoperation, Bergung vor Ort und das Beladen durch Händler bestimmen die Stückkosten maßgeblich.
Die Rentabilität hängt vom Verhältnis von Mensch zu Roboter bei der Überwachung ab (von 1:3 hin zu 1:25+), außerdem von Bergungsfahrzeugen für Vandalismusschäden, von mobiler Datenbündelung über mehrere SIM-Karten und davon, dass Restaurantpersonal nach draußen geht, um verschlossene Klappen zu beladen.
Regulierung des Bordsteins und Hürden bei der Barrierefreiheit
Öffentliche Gehwege sind knappe städtische Infrastruktur. Interessenvertretungen für Menschen mit Behinderungen und kommunale Verkehrsbehörden in Städten von Toronto bis Pittsburgh haben genau untersucht, wie stehende oder wartende Roboter mit Rollstuhlnutzern und sehbehinderten Fußgängern mit weißem Blindenstock interagieren. Daher legt die Norm ISO 4448 (Intelligente Transportsysteme – mobile Roboter im öffentlichen Raum) formelle Regeln fest für Gehwegetikette, akustische Signale, Vorrang an Bordsteinrampen in Warteschlangen und bilaterale kommunale Schnittstellen (APIs), die verhindern, dass zehn konkurrierende Wagen sich vor einem beliebten Nudelrestaurant drängen.
Innenraum-Robotertransport: Krankenhäuser und Hotels
Abseits von Regen und Bordsteinabsenkungen sind autonome mobile Innenraumroboter (AMR) wie Relay Robotics, Aethon TUG und Keenon-Wagen die leiseste Erfolgsgeschichte im Transport im persönlichen Maßstab. Durch die direkte Anbindung über WLAN oder lokale Ultrabreitband-Relais an die Aufzugssteuerungen von Otis und Schindler transportieren Apothekenroboter in Krankenhäusern Blutproben und Wäsche rund um die Uhr, 24 Stunden am Tag, ohne jede GNSS-Abhängigkeit und auf vorhersehbarem Vinylboden.