1. Czy autonomiczne wózki dostawcze na chodnikach są zdalnie prowadzone przez człowieka?
Nie w sposób ciągły. Wdrożone wózki działają na pokładzie, z lokalnym przetwarzaniem obrazu i planowaniem trasy, na 95% do 99% przebytego dystansu. Omijają pieszych, kosze i latarnie bez opóźnień sieci. Zdalni specjaliści wkraczają asynchronicznie, gdy robot zatrzyma się przy niejednoznacznych robotach drogowych, zablokowanych zjazdach z krawężników lub złożonych przejściach wielopasmowych. Zwykle wydają zgodę na punkty trasy na wysokim poziomie, a nie sterują ciągle joystickiem, który cierpi na opóźnienia obrazu w sieci komórkowej.
2. Czy lasery lidarów w robotach chodnikowych są bezpieczne dla oczu ludzi i zwierząt?
Tak. Mobilne roboty w przestrzeni publicznej muszą spełniać limity bezpieczeństwa laserowego IEC 60825-1, klasa 1. W emiterach VCSEL pracujących w bliskiej podczerwieni 905 nm lub 940 nm czas trwania impulsu i gęstość mocy są tak zaprojektowane, że ani ciekawski maluch, ani pies wpatrujący się w kopułę czujnika nie otrzymuje szkodliwej ekspozycji siatkówki.
3. Dlaczego nie wszystkie pojazdy elektryczne mają silniki bezpośrednio w kołach?
Umieszczenie uzwojeń miedzianych i magnesów wewnątrz obręczy dodaje masy nieresorowanej poniżej sprężyn zawieszenia. Przy prędkościach autostradowych (110 km/h) ciężkie piasty mają trudności z utrzymaniem kontaktu z ostrymi nierównościami nawierzchni i z pochłanianiem silnych wstrząsów mechanicznych. Przy prędkościach mikromobilności (6 do 45 km/h) siły działające na zawieszenie są jednak znacznie łagodniejsze. Dlatego silniki w piastach idealnie nadają się do hulajnóg, rowerów elektrycznych, wózków inwalidzkich i kurierów chodnikowych, bo eliminują łańcuchy, smar i wały napędowe.
4. Jak roboty dostawcze radzą sobie ze śniegiem, ulewnym deszczem i opadłymi jesiennymi liśćmi?
Sześciokołowe podwozie z niezależnym sterowaniem momentem obrotowym kół pokonuje ubity śnieg i mokre liście do głębokości około 8 cm, a podgrzewane hydrofobowe powłoki soczewek odprowadzają krople deszczu. Jednak 30 cm wały breji pozostawione przez miejskie pługi śnieżne przy zjazdach dla pieszych fizycznie unieruchamiają małe koła, dlatego floty w północnych rejonach muszą wstrzymywać pracę podczas zamieci.
5. Co zapobiega podnoszeniu lub niszczeniu robota dostawczego przez osoby postronne?
Puste wózki ważą 35 do 50 kg, więc trudno je podnieść jednej osobie. Klapy ładunkowe są blokowane elektromagnetycznie, aż odbiorca odblokuje je zaszyfrowaną aplikacją w smartfonie. Ciągłe nagrywanie kamerami 360 stopni (zwykle rozmyte lub nadpisywane, chyba że akcelerometr wykryje ingerencję), głośne syreny 100 dB i śledzenie GPS przez sieć komórkową sprawiają, że kradzież jest mało opłacalna, a bardzo ryzykowna.
6. Dlaczego normy bezpieczeństwa baterii w mikromobilności tak gwałtownie się zaostrzyły?
Niecertyfikowane zamienniki akumulatorów litowo-jonowych, pozbawione balansowania napięcia na poziomie ogniw i wypełnień zalewowych, powodowały pożary hulajnóg i rowerów elektrycznych w domach, wywołane ucieczką termiczną. Organy regulacyjne w Nowym Jorku i Europie egzekwują obecnie normy UL 2849 (układy napędowe) oraz UL 2271 (baterie lekkich pojazdów elektrycznych). Komercyjne floty robotów coraz częściej wymagają ogniw litowo-żelazowo-fosforanowych (LFP), które są odporne na ucieczkę termiczną.
7. Czym jest „drive-by-wire” lub „pedal-by-wire” w pojazdach osobistych?
Zamiast fizycznych linek Bowdena ze stali lub łańcuchów łączących kierownicę i pedały z kołami, enkodery obrotowe i czujniki momentu zamieniają ruch człowieka na polecenia cyfrowe w magistrali CAN. W szeregowo-hybrydowych czterokołowcach towarowych jeździec kręci pedałami kompaktowego generatora w szczelnej obudowie, a oprogramowanie steruje tylnymi silnikami w piastach. Dzięki temu nie dochodzi do zrywania łańcuchów przy ciężkich dostawach.
8. Czy podążające za użytkownikiem robotyczne walizki mogą legalnie przejeżdżać przez kontrolę bezpieczeństwa na lotnisku i przez bramki wejściowe?
Tylko wtedy, gdy pakiet baterii litowych odłącza się w kilka sekund bez narzędzi i mieści się w limicie IATA 100 Wh (lub 160 Wh zatwierdzonym przez linię lotniczą) dla bagażu podręcznego. Kilka lotnisk w Tokio i Singapurze ogranicza tryby autonomicznego podążania w zatłoczonych halach. Wymaga się wtedy od podróżnych przełączenia na ręczne ciągnięcie walizki w pobliżu schodów ruchomych i kolejek do kontroli.
9. Jakie międzynarodowe normy obowiązują dziś dla mobilnych robotów w przestrzeni publicznej?
Kluczowe ramy obejmują normę ISO 4448 (zachowanie operacyjne i koordynacja z krawężnikami dla mobilnych robotów w przestrzeni publicznej), normę ISO 13482 (wymagania bezpieczeństwa dla robotów usługowych do opieki osobistej i przewozu osób) oraz krajowe przepisy o urządzeniach do dostaw osobistych (Personal Delivery Device, PDD) w stanach USA, brytyjską ustawę o pojazdach autonomicznych (Automated Vehicles Act) oraz estońskie i niemieckie zezwolenia na korzystanie z chodników.